（报告出品方/作者：方正证券，张初晨）
1人形机器人为AI原生应用最佳载体，投资潜力大产业的根本驱动力是颠覆性的前沿技术。每一次科技和产业变革都是由一组新兴技术群所推动的，这些新兴技术完全不同于现有技术，具有前沿性、颠覆性的特征，孕育着巨大的发展潜力和颠覆既有产业的力量。目前迈进5G和工业4.0时代——是以人工智能，清洁能源，机器人技术，量子信息技术，虚拟现实以及生物技术为主的全新技术革命。可以说，每一项新科学和新技术的投入和使用，都可以引发产业的革新和市场的变革，给处于不同发展时期和不同商业层次的企业，带来或大或小的冲击和挑战。
我们认为具身智能未来有望开启新的“AI”时代。创新与变革，无数次出现，每一次出现都会带来新风向、新机遇和新挑战。AI的本质上是使用人工神经网络对人脑进行的模拟，替代人们大脑中的生物神经网络。随着AI的发展，最终需要一个十分接近于人类的表达载体，来释放它的全部潜力。人形机器人作为通用机器人的代表和具身智能的优秀载体，一方面受益于通用人工智能的发展，另一方面，也以具象的实体成为AI与物理世界的接口和下一代通用人工智能的终端平台。进入AIGC时代，将多模态大模型赋能到人形机器人上，带来新的变革。AIGC全称为AI-GeneratedContent（人工智能生成内容），也称“生成式AI”（GenerativeAI）指基于生成对抗网络GAN、大型预训练模型等人工智能技术，通过已有数据寻找规律，并通过适当的泛化能力生成相关内容的技术。即通过将图像、文字、具身数据进行融合训练，并引入多模态输入，增强模型对现实中对象的理解，帮助人形更好的机器人处理具身推理任务。
2AI+人形机器人，开启“具身智能”新浪潮年5月16日，英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋在ITFWorld半导体大会上表示，AI下一个浪潮将是“具身智能（embodiedAI）”，即能理解、推理、并与物理世界互动的智能系统。他公布了NvidiaVIMA，这是一个多模态具身人工智能系统，能够在视觉文本提示的指导下执行复杂的任务。具身智能的发展对人工智能和机器人等行业将产生重大影响，它将推动机器人技术向更智能、灵活和自主的方向发展。同时，具身智能的发展也将提供更多的交互方式，使人与机器之间的交流更加自然和高效。
2.1具身智能——人工智能的终极形态
不管是OpenAI投资的人形机器人公司1X，还是英伟达的黄仁勋直言AI下一个浪潮将是“具身智能（embodiedAI）”，都带动了“具身智能”这个概念的火爆。具身智能（EmbodiedAI）指的是具有身体的人工智能，是AI进入物理世界交互的载体。
年，图灵在他的论文《ComputingMachineryandIntelligence》中首次提出了具身智能的概念。具身智能本质是软硬件结合的智能体，就是一个聪明的AI大脑+一个灵活的身躯，其中最典型的就是人形机器人。“具身智能”被认为是人工智能的终极形态，在智能机器人领域中，指的是机器人能通过将智能算法与物理实体的感知、行动和环境交互相结合，能够以更自然、更智能的方式与环境进行交互和解决问题。
“具身智能”是基于机器与物理世界的交互，创建软硬件结合、可自主学习进化的智能体，其智能行为可以被具有对应形态的智能体通过适应环境的方式学习到。相较于传统人工智能系统
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