当下，数字经济再次成为新阶段经济发展的热词，产业数字化与智能化则是其中最为重要的命题之一。对于诸如建筑业这般传统的行业来说，数字化、智能化的浪潮不可逆转，尤其是随着用工荒、工人老年化、环境污染严重等问题的凸显，建筑行业亟待转型升级。
在浪潮之巅，过去3年，碧桂园集团旗下全资子公司广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）持续探索和开拓，其在高科技地产生态链中的成果日渐丰硕。近日博智林多机协同系统化应用的落地，更是意味着公司距离智能建造的目标迈进一大步。
多机协同应用进入新阶段
年12月底，博智林悄悄做了一件大事——在广东汕头首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收。在项目工地上，可以看到，共有8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机协同装修施工作业。
在产业技师的简单辅助和电脑指令下，建筑机器人在各个作业区即可完成智能化流水线的高效施工：比如，上砖机器人自主完成加砖，并能迅速启动前往指定位置，进行自主铺砖施工作业，作业完成后还即时反馈工单至计划排程；腻子打磨机器人可进行高效率打磨作业，作业完成后同步反馈作业完成进度；墙纸铺贴机器人则可以迅速进行平滑、工整地自动铺贴工作……
这到底是如何实现的？简单来说，主要是得益于BIM、FMS和WMS三大系统的有效协同。
具体来看，BIM协同平台就是一个功能强大的智能施工任务规划中心，主要负责物料保障以及建筑机器人施工方案的规划，并把详细信息纳入工单派发给FMS系统，FMS系统则是多机施工系统的“超级大脑”，不仅能够调度全部机器人按指定路径自主前往指定区域、自主施工，还可以同步呼唤“首席物流官”WMS系统提供物料支持。
据了解，这个基于建筑机器人、BIM技术、人工智能技术的多机施工系统，具有重要的标杆示范意义，在中国乃至全世界建筑行业内都属首创。其将原本独立的单机设备通过集成调度，首次实现了装修阶段的多机协同施工，跑通了装修阶段端到端的智能建造生态实践，初步构建了完整的全周期施工闭环。
这也意味着，博智林建筑机器人已进入了多机协同系统化应用的新阶段，在探索高质量、智慧化的智能建造新路径方面，公司再度取得重大成果，距离智能建造的目标又迈进了一大步。
（博智林在项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收）碧桂园集团董事会主席杨国强曾表示，机器人会颠覆传统的地产行业和建筑行业，未来一定会给行业和社会带来巨大价值。在此理念的支持下，过去3年多的时间里，博智林投入了大量人力物力，针对建筑机器人八大核心模块实现了全覆盖自主研发，其中导航、视觉、多机调度等技术填补了建筑机器人领域的空白。
截至年底，博智林在研建筑机器人共有46款，其中已有18款建筑机器人投入商业化应用。此外，博智林建筑机器人已经在全国各地开启智能化作业，服务覆盖超25个省份（直辖市、自治区）超个项目，累计交付超台，累计应用施工面积超万平米。
如果说，研发建筑机器人单机设备只是万里长征走完了第一步，让工地施工像工厂流水线一样科学有序、智能协同则是第二步。接下来，对于博智林来说，如何打通建筑产业生态链、实现全产业链业务管理协同、推动智能建造体系的升级，将会是更加艰巨的任务。
智能建造助力“双碳”目标实现
在建筑行业中，通过数字化、智能化转型升级，不仅可以更好地保障安全质量，还能有效缓解工人“老龄化”等问题，更为重要的是，能够有效平衡产业与生态的关系。
根据《中国建筑能耗研究报告》数据显示，年，全国建筑全过程能耗总量占全国能源消费总量比重为46.5%，全国建筑全过程碳排放总量占全国碳排放的比重为51.3%。而目前“碳达峰”、“碳中和”已成为全球共识，我国提出力争在年前实现“碳达峰”，年前实现“碳中和”。
由此可见，推动建筑行业降低能耗、减少碳排放、节约资源，对于实现绿色低碳发展显得尤为重要。实际上，这也是一直以来博智林持续思考并设法解决的产品命题。
以多机施工系统为例，BIM协同平台可结合项目现场环境数据，提前规划出机器人施工路径，并将施工计划和材料用量相关联；WMS系统能够全程监控物料的出库、运输和机器人加料，保证与BIM协同平台的物料保障计划实时匹配，真正实现“每一种物料从哪来、用哪去、用多少”的精益管理；整体施工完成后，系统还能及时反馈工单完成状况和实际用料情况给回上游系统，实现工单和物料的双闭环。
通过高质量、稳定的施工，以及数字化、智能化的智慧工地管理，多机施工系统一方面提高了作业效率，大幅度减少了施工的返工率，同时也减少了建筑材料的浪费，降低工业污染排放及碳排放。
除了多机施工系统外，博智林也研发了多款助力“双碳”落地的单机设备。比如，建筑废弃物再利用流动制砖车，该产品采用游牧式作业方式就地对建筑废弃物进行深加工。车上集成了破碎筛分、计量搅拌、压制成型、成品码垛等功能，可提供建筑垃圾减量化、资源化、无害化一站式解决方案。
据了解，每台建筑废弃物再利用流动制砖车可覆盖5-6个房建工地，能快速将建筑垃圾直接转化为园林路面砖、植草砖、盲道砖以及各种实心混凝土砖等再建材制品，并直接用于项目现场，不仅即产即销，变废为宝，还节省了建废清运费、砖类建材采购费，减少粉尘污染和运输排放。
官方数据显示，截至年9月15日，建筑废弃物再利用流动制砖车累计消纳建筑垃圾吨，生产路面彩砖超过20万块，并已申请11项国内发明专利和3项海外发明专利。值得一提的是，博智林在去年9月斩获了4项年度IDEA产品设计奖，其中，凭借自动化程度高、体量小、转场方便快捷的特点，建筑废弃物再利用流动制砖车荣获智能装备类金奖。
在博智林等企业的努力下，智能化施工设备的研发与应用已取得显著的进展。未来，更安全、更高效、更环保的建筑机器人，必将在实现“双碳”目标的过程中发挥更大的价值。
但不可否认的是，当前我国建筑行业智能建造的整体水平仍处于起步阶段。从“中国建造”迈向“中国智造”仍需继续提速，在此背景下，博智林在建筑机器人的商业化应用、BIM数字化优化、新型建筑施工组织方式打造等方面仍大有可为。
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