年12月30日，由广东博嘉拓建筑科技有限公司（以下简称“博嘉拓”）承接的碧桂园新宸湾项目（以下简称“新宸湾项目”）首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收。博嘉拓借助广东博智林机器人有限公司（以下简称“博智林”）的创新技术和模式，采用8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站开展多机联动作业，跑通了全面的端到端智能建造生态实践，构建了完整的全周期闭环，能支撑建筑机器人系列产品最大化发挥功效，探索出了一条高质量、智慧化的智能建造新路径。
在复杂的建筑工地，博嘉拓如何助力博智林实现建筑机器人集群效应并通过科学铺排施工工序，让建筑机器人像流水线生产一样施工作业？
BIM智慧大脑，迈出布局排程第一步首先，采用博智林自研的BIM协同平台，结合新宸湾项目主数据生成定制化“BIM模型地图”，通过模型地图给到路径规划系统提供机器人施工路径；同时，BIM材料算量系统根据集团规则，匹配商品库后推送至BIM计划排程系统，将施工计划与材料用量相关联，形成机器人施工工单，下发至FMS系统。至此，机器人施工所需的人、材、机资源信息实现了在线策划，智能建造“棋盘”完成第一步的智能布局。
采用FMS系统全局统筹作为多机作业系统的“指挥中心”，FMS系统对接BIM施工计划排程，获取机器人作业工单，打通机器人App与路径规划，并对接WMS系统，实现机器人实时监控，物料下发调配以及作业路径实时生成的完整流程。施工完成后还能反馈工单状况和实际用料给回上游系统，完成工单和物料的双闭环。FMS系统，堪称建筑机器人指挥调度界的“最强大脑”。
FMS-新宸湾项目施工大屏
我们可以看到，在新宸湾项目现场的施工大屏上，正实时呈现8台施工机器人在不同作业面的施工情况。通过大屏，项目管理人员可以清晰地监控建筑机器人施工状态和作业位置、物料用量等。施工进度的全局统筹也随之变得更加便捷高效。
WMS系统与机器人通道相结合如果说FMS系统是指挥中心，那么WMS系统就可以称之为物流控制“智脑”，兼具虚拟“红绿灯”功效。它负责实现物流类机器人的全自动调度、智能电梯的自动控制、物料管理与数据分析。
机器人有序自动运输物料
有了它的智能调度，并搭配合适宽度的机器人通道，使通用物流机器人批量出动却不会发生堵车现象；有了它的排班布局以及畅通无阻的机器人通道，物流类机器人可以自动搭乘智能升降梯前往指定楼层，再自动返回。
机器人自动乘坐“电梯”
多机作业，开启智能化流水线铺排在探究智能建造产业技师混合用工可行性中，博嘉拓克服了工作时长、工期模型、交叉作业人员利用率低等问题，逐步实现全程作业；并在施工现场提供机器人专用充电设备，保障机器人连续施工作业；开启高效的人机协同多机作业的施工新模式。
在墙砖铺贴机器人工作地盘，智能建造产业技师协助机器人加瓷砖胶，上砖机器人自动完成机器人加砖。随着产业技师在平板电脑上按下“指令”，选中作业区域。机器人前往进行自动施工作业，作业完成后反馈工单至计划排程。
墙砖铺贴机器人自动作业作业完成反馈工单
腻子打磨机器人作业专区，产业技师正通过平板电脑给机器人下达指令。随后，腻子打磨机器人开始高效率打磨作业，反馈作业完成进度。
而在另一个区域，墙纸铺贴机器人在产业技师协助装置好墙纸材料后，正在按照作业规划路径进行平滑且工整地自动铺贴墙纸。
胶囊工厂-游牧式高精度砌块集中加工中心新宸湾项目通过BIM建模、BIM体量等方式，确认标准层砌块数量及尺寸；尺寸确认后整理数据得出非标准块加工明细指引；采用无尘切割机，极大降低加气块切割过程中的损耗；通过“集装箱”化的设计，实现胶囊工厂可周转的特性；结合工厂化的场平场布、WMS通用物流机器人，形成工地工厂化的生产线管理模式。
新宸湾项目首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收，意味着产品和技术的先进性在工地实际应用中得到进一步验证。
接下来，博嘉拓将以此次验收为契机，提升精细化、标准化、智慧化管理水平，不断引深建筑机器人人机协作探索实践，充分发扬匠心、实干、争先、首创精神，实事求是、守正创新，全力落实智能建造科技创新工作，为智能建造水平不断提升贡献力量！
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