图片来源：中集物联
深圳寸土寸金，停车难一直是困扰市民的烦心事。
据相关数据统计，截至年1月，深圳市汽车保有量超过万辆，而全市各类停车泊位却仅有多万个，停车泊位缺口超过万个。
这意味着，近三分之一的汽车“一位难求”。
随着城市的快速发展和更新，城市的土地资源日渐稀缺，而车辆保有量却急剧增长。
尤其是一些“城中村”，人口繁多，建筑密集，车辆多，道路窄，更是无形中加剧了停车压力。
推行立体车库建设，加快停车场智能化发展，是解决城市停车难的有效途径。
如今，在深圳市中心区或城中村，也经常能见到立体停车库的踪影。
自动停车入库存取车最快仅需60秒位于深圳市福田区福保街道的石厦村，是深圳城中村中第一批建立全智能立体车库的社区。
石厦村，是一个拥有多年悠久历史的村落，居住着大量的原住村民和深漂族。
从年开始，这里就涌进了大批从湖南攸县来的外来人员，他们中的大部分人靠着在深圳开出租车谋生。
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据悉，石厦村内仅湖南攸县人就拥有0多辆的士，再加上村民们的私家车，石厦村的停车难度可想而知。
车辆乱停乱放，不仅使原本就狭窄的道路变得更加难以通行，违停车辆更是直接堵塞了消防通道，造成极大的安全隐患。
解决停车难题，成为石厦村的燃眉之急。
然而，本身土地就有限，更不可能随心所欲圈地划线建造停车场。该怎么办呢？
由中集物联承建的垂直升降型立体停车库，为石厦村解决了多年的停车难题。
这个立体停车库占地面积约.8平方米，建设层数为地上11层，设计有SUV和轿车车位共计90个，每天可停放车量多达辆。
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车主停车时，只需要将汽车开到距车厅门口两米的位置，车厅的门就会自动打开。
车主在车厅门口用手机扫码，并输入车牌号码。
智能搬运机器人收到系统指令后，就会自动进入汽车底部，张开机械臂抱住车辆轮胎，将汽车稳稳搬进电梯。
随后，智能搬运机器人将与汽车一同乘坐电梯到达指定的楼层，并将汽车搬运到指定的停车位，快速便捷完成自动停车任务。
取车也相当方便快捷，车主只需要在车厅门口扫码付款，接下来的任务就全部交给智能搬运机器人。
只需要等待60至80秒，机器设备就能将车辆完好送到车主面前。
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首创抱持式机器人车位量暴增10倍如此高效智能的立体车库是如何建造出来的？其实，中集工程团队在研发设计智能立体车库的过程中也遇到不少难题。
首先，石厦村可用于修建立体停车库的场地极其有限，仅有平方米，约半个篮球场大小，这样面积的空地最多只能停放8辆车。
对于这种情况，工程队首先想到的是“向上借空间”，即在地上建造立体停车库。这样不仅节省了占地面积，还能容纳更多的车辆停放，一举两得。
然而，如果在这片有限的空地上，建造市面上普遍使用的半自动升降横移式立体停车设备，最多只能建到六层。
再按照现场实际的面积，每层最多只能设计5个车位。
也就是说，如果在石厦村建造这种半自动升降横移式立体停车设备，车位数量最多也只能增加至31个，远远无法满足石厦村的停车需求。
而且，就算真的将立体车库建到6层，等待停放在最上面的车传送下来需要花费的时间过长，容易造成交通拥堵。
既然向上建造立体车库会受到层高限制，那么是否可以同步在地下建设立体车库呢？
这个想法也很快被工程团队否决了。石厦村这块待建立体车库的地块，三面被“握手楼”包围，一面还紧贴着一座有着百年历史，被评为深圳市重点保护古建文物的石厦碉楼。
如果在碉楼旁往下挖地基修建车库，无疑会对碉楼产生影响。
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既然半自动式立体停车设备也行不通，那从国外引进全智能立体车库不就可以解决问题了吗？
然而，从国外引进智能立体车库，需要支付昂贵的建造成本和后期运营维护费用。
万一设备出现故障，更换配件需要等待漫长的时间，会带来诸多不便。
引进国外立体车库的想法显然也不现实。那么，借鉴国外的技术，研发设计智能立体车库总可以吧？
然而，国外的立体车库大多是利用载车板来搬运车辆，需要耗费大量的钢材。
如果按照每个车位需要千克的拖板托运来计算，个车位就需要60多吨的钢材，车库的建造成本将大幅增长。
这时，中集物联的工程师们联想到“筷子夹菜”的原理，并产生了一个大胆的想法：
研发“大力士”智能搬运机器人，利用搬运机器人粗壮的机械臂“夹起”轮胎，从而代替载车板完成车辆的搬运！
这款“大力士”机器人长约五米，前后共设计有八个能分别承受千克重量轮胎的机械臂。
机械臂能像人的手臂一样张开、合拢，并夹抱起车辆轮胎，从而完成车辆的搬运。
然而，工程师们还发现，在机械臂抱起轮胎抬升车辆的过程中，会不由地转动轮胎，从而导致方向盘产生偏移，很有可能出现方向盘锁死的情况，导致车辆无法启动。
为了解决这一问题，工程师们选择使用带有轴承的机械臂，通过轴承内外圈的滚珠，最大限度减少机械臂对轮胎的摩擦，从而避免了方向盘锁死的情况。
经过无数次的试验和调整优化，中集垂直升降型立体停车库才终于完成。
中集立体停车库的投入使用，有效解决了城中村停车难的“顽疾”。全自动泊车系统，不仅停取车方便，还加快了停取车时间；首创的抱持式搬运机器人，大大节省了建造成本，营造了全新智慧化停车新场景。
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